中煤科工集團西安研究院有限公司鉆探技術研究所4.隨鉆測量系統煤礦井下定向鉆進技術培訓系列
課程內容1. 工作原理2. 硬件結構與組裝3.軟件功能與操作4.操作規程及故障判斷
一. 工作原理1、綜述2、測斜和定向3、孔底探管4、防爆計算機
煤礦井下MWD系統主要用在煤礦巷道內的定向水平鉆孔，能夠實時顯示鉆進軌跡數據，操作者可根據顯示數據及時調整鉆孔軌跡方向，從而達到定向鉆進的目的。1.綜述
21.綜述
2.測斜和定向參考點（前一個測點）孔深（測量間隔）傾角方位角得到鉆孔測點軌跡需要的四要素
2.測斜和定向在定向鉆進中我們需要知道馬達彎頭朝向MWD測量儀器的工具面向角儀器與馬達高邊保持一致工具面向角——馬達彎頭朝向
3.孔底探管傾角由一個三軸加速度傳感器進行測量加速度傳感器三個軸正交重力加速度方向是其參考計算工具軸線與參考之間的夾角方位角由一個三軸磁傳感器進行測量磁傳感器三個軸正交地球的磁北是其參考計算工具軸線與參考之間的夾角
3.孔底探管測量短節電氣部分包括三軸加速度傳感器、三軸磁傳感器、數據采集與處理部分、微控制器電路、通訊電路、電源電路。數據采集與處理電路將加速度計信號，磁通門信號，溫度傳感器信號，電池電壓信號經過A/D轉換電路，傳輸給微控制器，微控制器根據當前的工作方式以規定的通訊協議通過中心通纜式鉆桿傳輸給孔口單元。
3.孔底探管探管采用孔口的防爆計算機供電，不使用充電電池，可連續工作。無需更換電池，減少因儀器拆裝造成的損壞。
4.防爆計算機孔口防爆計算機：具有孔口供電、邏輯運算、圖像顯示及遠距離數據傳輸等功能。其內部電氣元件包括：1、工控機2、電源3、本安隔離板4、通訊板
二. 硬件結構及組裝1、結構特征2、技術特點3、結構組成4、組裝操作
1.結構特征孔底探管：1）測量短節的殼體和支架全部采用無磁銅加工，在沒有磁干擾的前提下，保證在井下使用時至少能夠承受12MPa的壓力和沖刷。2）所有電氣部分均用密封膠密封，在增加可靠性的同時還起到減震的作用。3）固定組件的設計充分保證了井下長時間使用時由于振動過大而造成的松扣現象。4）本安型儀器。
1.結構特征防爆計算機：1）由隔爆外殼和內部電氣原件組成。2）隔爆兼本安型設備，可適用于有甲烷、煤塵爆炸危險的環境。
2.技術特點孔底探管：1）孔口供電：探管采用孔口的防爆計算機供電，可連續長時間地工作。2）測量精度高：加速度傳感器采用高精度加速度傳感器，具有線性度高、重復性好等特點，磁傳感器采用新型的磁阻傳感器
隨鉆測量系統孔口供電
